馬自達的6AT變速箱很有特點。壹是采用愛思迪生產的扁平式液力變矩器，在變速箱內部增加了三排星輪、三個制動器和壹套制動液壓系統，既能保持變速箱容積的徑向可控性，又不占用額外空間。
馬自達在變速箱的硬件基礎上精益求精，變速箱上的TCU調校也是馬自達擅長的。增加了TCM自學習功能，使變速箱始終貫徹人與人壹體的理念。
通過自學習模塊，駕駛員的駕駛習慣、操控數據等。都收藏起來，讓變速箱改變換擋邏輯，給消費者帶來更多的駕駛樂趣。這也是同級別車型不具備的功能，在市場上好評如潮。
總的來說，昂克賽拉變速箱的故障並不多，但它以其獨特的內部結構和智能換擋邏輯，應用到了很多馬自達車型上。
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1.at變速箱是技術最成熟、應用最廣泛、結構最復雜的自動變速箱。at變速箱通過液力變矩器與發動機相連，at變速箱內部布滿行星齒輪，依靠行星齒輪變速和扭轉；
2.cvt變速箱是壹種結構比較簡單的自動變速箱。這個變速箱裏面只有兩個斜齒輪和壹根鋼鏈。cvt的鋼鏈可以在斜齒輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。
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