鋼琴(pianoforte fortepiano)，縮寫為Piano，是壹種鍵盤樂器，用琴鍵拉動琴錘敲打琴弦。自18世紀末以來，鋼琴壹直是歐美最重要的鍵盤樂器。鋼琴起源於歐洲。17世紀末，壹位名叫BartolommeoCristofori的意大利人發明了壹種類似於現代鋼琴的鍵盤樂器。它已經有300多年的歷史了。
大約在14世紀，歐洲出現了壹種由多弦樂器上的琴鍵組成的古鋼琴——克拉維卡鋼琴。這種擊弦古鋼琴發音柔和無力，適合演奏溫暖抒情的曲調，尤其適合家庭演奏室內樂。曾經風靡壹時。幾乎與古鋼琴同時出現的，還有壹種大鍵琴，也叫清巴古鋼琴。這種古鋼琴音色清晰明亮，在教堂和宮廷音樂中廣泛使用。
1855年，德國裔美國人Henrysteinway造出了壹架完美的三角鋼琴。最早的立式鋼琴是德國古鋼琴制造商弗裏德裏希在1750年制造的。現代鋼琴的發明者是意大利人克裏斯托弗·福利。他曾經是壹名大鍵琴制作者，有著豐富的制作大鍵琴的經驗。在總結了大鍵琴的優缺點後，1709年，他在大鍵琴上安裝了帶錘子的鍵盤機，奠定了現代鋼琴的基礎。