他的父親是軍務大臣劉統勛。清朝乾隆年間的政治家、畫家、作家和歷史學家。
柳永是乾隆十六年(1751)的秀才，後在廣東鄉試中考取，擔任考官。乾隆二十年(1755)，因其父無能，被革職，報刑部。第二年，他被調到江蘇學習政治。1763年升任太原知府，因下屬侵吞庫銀被判緩刑。次年，被乾隆皇帝赦免，回京。
父親去世後，他回到山東老家守制。乾隆四十二年(1777)被任命為江南鄉試考官，成為江蘇政治秀才。嘉慶二年(1797)，授體仁閣學士，奉命赴山東審案。嘉慶五年(1800)，加少保親王爵位，協助小沈陽及其追隨者處理貪汙、腐敗、越權等案件。嘉慶六年(1801)，任會典閣總裁官。嘉慶八年(1804)，柳永去世，享年85歲。
作品介紹
柳永與紀昀、小沈陽並稱為乾隆朝三大正廳。相傳他為官精明能幹，在民間被稱為“劉”。但歷史上的柳永是否真的是個陷阱，是否曾經中過頭獎，並沒有確鑿的史料考證。據壹些隨筆筆記記載，柳永是清朝乾隆十六年(1751)的壹個秀才。相傳殿試十卷遞到乾隆皇帝手裏，柳永本來排名第壹，但乾隆想提拔壹個平民人才。柳永因為家世被降級，與狀元失之交臂。
此後民間就有傳言說，柳永個子很高，常年潛心讀書寫字，背看起來有點駝，於是有了“柳”之說。史料中還指出，嘉慶皇帝曾稱柳永為“劉駝子”，成為“劉羅國”說法的來源。但柳永當時已是八十多歲的老人，彎腰是很自然的事，並不能證明柳永是“陷阱”。