清代乾隆、嘉慶年間，磚雕技術並不獨立，壹般都是由磚家來做。擅長雕磚的工匠稱為“雕工”或“鑿工”，而具體的磚雕工藝壹般稱為“精工”。經過百年傳承，天津磚雕技藝在道光年間達到頂峰。回族藝術家馬順慶發明了“貼磚法”，增加磚面厚度，擴大畫面空間，從而使作品更加鮮明，增強透視感。雖然向馬順卿學習磚雕技術的人很多，但最傑出的磚雕藝術家是劉，他也被稱為“磚雕劉”。
劉是馬順卿的孫子。由於早年喪母，他從小就跟隨爺爺和叔叔學習磚雕。他的作品構圖豐富，內容豐富，結構嚴謹，生動含蓄，裝飾性強，有自己獨特的藝術魅力。劉還繼承和發展了“貼磚法”，從貼壹塊磚到貼幾塊磚，使磚面起伏更大更明顯，即所謂的“堆貼”。
新中國成立後，劉被分配到工藝美術廠工作。期間創作了壹些作品，被政府相關部門收藏。