皮甲據說是夏王朱發明的。後來青銅技術發達，青銅盔甲最早出現在亞洲。青銅盔甲是在公元前2600年左右的兩河流域發展起來的，中國在殷周朝，印度在吠陀時代。
來到中亞的西太人首先發明了鐵器和世界上最早的鋼鐵技術。在鎧甲的普及過程中，也出現了壹些保護特定部位的配套鎧甲，如頸甲、面甲、腕甲、胸甲、護手等。在中世紀的封建時代，先有鎖子甲的發明，後被提升為防護更加全面的板甲。盔甲很受重視，尤其是在歐洲和日本。
鎖子甲在歐洲已經使用了大約65，438+0，000年。從14世紀開始，它發明了用熟鐵鑄造的板甲。由於盔甲的關節處理技術不佳，關節部分被鎖子甲取代，鎖子甲是板金盔甲和鎖子甲的混合體。15世紀和16世紀，電樞接頭處理技術的提高和更加精細的鍛造技術使軟鋼全板甲的出現成為可能。
鈑金甲的防護性比鎖子甲好，鎖子甲的關節運動就像穿厚外套壹樣受鎖子甲的影響，但是鈑金甲的關節部分是活動的，所以使用者的運動比穿鎖子甲更靈活。鈑金甲的胸甲厚約2mm，由低碳鋼鍛造而成，防護力可抵禦稱霸歐洲300年的英國長弓。在1415的阿金庫爾戰役和1513的弗洛登戰役中，可以看出長弓對鈑金甲的作用不大。
除了火槍或Arbalest(單兵重型十字弩，拉力約100kg，每分鐘1箭，以德國黑森弩兵為代表)之外，其他弓箭已經很難滿足穿甲的要求。經過辯論，英國於1595年頒布？終止長弓法？火器與長弓之爭告壹段落。
從15世紀開始，火器逐漸演變成盔甲的重要對手。16世紀下半葉以後，鎧甲相對於火器來說，性價比越來越低，於是逐漸從全長鎧甲發展到四分之三鎧甲，再到半身鎧甲，在戰場上的地位也壹直在下降。18世紀，鎧甲幾乎完全從歐洲戰場上消失，直到拿破侖註意到胸甲騎兵的建立，於是重新啟用了胸甲，也取得了可觀的戰術價值，但隨後舊鎧甲退出了戰爭舞臺。