石子彈出現的更早，也就是在機器之前就有了子彈。在新石器時代出土的文物中，有壹些經過捶打加工的石頭是原始人使用的，但只用於投擲。槍支問世後，成為戰爭中的重型武器。
據唐代壹本兵書記載，投石機是木制的，槍架上方橫放著壹根可轉動的軸。固定在軸上的長桿叫“尖”，起杠桿作用。只有壹根木桿的叫“單尖”，有多根木桿的叫“多尖”。提示越多，石彈就能投得越重、越遠。古槍頭最大數量可達13，用於槍頭的木材需要特殊處理，使其堅固有彈性。
唐宋以後，拋車的品種日益增多，拋車的造型也比過去更大更普遍，成為“軍中利器”。757年，史思明圍攻太原，李光弼用拋車擊退史軍，當時的拋車可分為三種:輕型拋車，兩人釋放，用半斤重的石子彈迎敵。
在單尖，雙尖，旋風，虎蹲等。，40~100人用於拉槍繩，可發射25公斤的石彈，射程80步。重型拋車有五尖和七尖炮，拉炮繩需要150~250人，送70~100斤石頭。