床的歷史可以追溯到神農時代。隨著社會的發展，我們今天看到的古典家具中的踏步床、架子床、羅漢榻、貴妃榻，都是明清乃至民國時期，尤其是清代的遺存。
古代的床大致可以分為兩類。壹個是由珍貴的硬木制成的。如黃華麗、紫檀；另壹種是白木做的，這樣的床是塗漆的，鍍金的或者鑲嵌的。前壹類由於其與生俱來的稀有性，在國際藝術品投資市場上是個寵兒，在市場上價值數百萬甚至數千萬元。後壹類是民間流行的，雅俗共賞。也越來越受到收藏者的青睞。
六朝以後，床開始打破傳統習慣，出現了高腳被褥。這時，床是寬敞的。唐宋時期的床大多沒有圍欄，所以也叫“四面床”。壹般來說，要使用這種沒有圍欄的床，需要用幾張床單或者直板作為輔助家具。
遼金元時期開始出現三邊或四邊的柵欄床，做工和用料都比上壹代好。到了明代，這種床開始流行，結構更加科學，裝飾水平也很高。如(1)架床。通常的做法是在四角安裝立柱，覆蓋床頂，也就是俗稱的“承塵”，在頂蓋周圍安裝過梁和倒扣齒。床面兩側和背面安裝圍欄，用小木塊做榫頭，拼接成各種幾何圖案。因為床有頂框，所以叫框床。②階梯床。它的形狀就像把框床放在木制的平臺上，從床的正面長出兩三尺，平臺的四角鑲嵌著木制的柵欄。還有的在兩邊安裝窗戶，在床前形成壹個小玄關，在玄關兩邊放壹些桌子、凳子、小家具，放置雜物。雖然在室內使用的是踏步床，但是看起來就像壹個獨立的小房子。③羅漢床。它的左、右、後都裝有圍欄，但沒有床架。柵欄大多是用小木榫頭制成的。最簡單的是由三整塊板組成。圍欄兩端采用階梯式軟圓角，簡潔大方。
康熙以前，清代的床總體上保留了明代的風格和特點，乾隆以後有了很大的變化，形成了獨特的清代風格。它的特點是材料厚重，裝飾華麗，顯得奢侈而自命不凡。