曾於1987、1989、1995年幾次應邀出訪美國、法國等國家，並分別在華盛頓、巴黎、比利時的斯茍丹、荷蘭的佛頭頓娃森納博物館舉辦個人書畫展覽。幾年來多次入選國內外大型書畫展等，分別記大功、三等功各壹次。聯合國教科文基金會組織為其舉辦了包括阿拉伯書法家、拉丁書法家在內的“國際書法三人聯展”並榮獲美國ABI國際名人傳記中心頒發的“國際文化榮譽獎”證書。同時獲奧林匹克我國首屆國際書法繪畫大展榮譽獎。作品多次入選國內外大型展覽並獲獎，記大功、三等功各壹次。兩次應邀訪法，壹次應邀訪美，並分別在華盛頓、巴黎、荷蘭的佛頭頓、娃森那、比利時的絲荀丹舉辦“姚小堯書畫展”。其傳略被英國劍橋、美國國際名人傳記中心出版的大典收錄並頒發《國際文化榮譽證書》。
1987年聯合國教科文基金會組織在巴黎為其舉辦了包括拉丁文書法家在內的異國異文“國際書法三人展”，被法國亞洲文化傳統協會聘為“名譽會員”。1998年應泰國曼谷第二屆世界華人藝術大獎國際交流會組委會邀請參加曼谷頒獎會獲“金獎”。出版《姚小堯書畫集》，並有《硯邊冥思錄》、《歐美見聞錄》和電視片《滄人姚小堯》行世。他的國畫獲中國書協、中國美協主辦的“孺子牛杯”獎等省級以上獎勵達17次之多。分別被國際藝術權威機構英國劍橋和美國ABI國際名人傳記中心出版的“大典”收錄。1999年獲全國“99中國書法百傑”稱號。2000年10月、2002年5月分別出席了第五期“全國黨外知名人士專題研討班”並隨團赴香港、澳門考察。2001年入選“國際現代書畫名家教授大畫冊”並獲“金獎”同時獲“世紀杯”、“中國百科論文” 壹等獎，2002年入選天津中國書法藝術節“全國書法名家作品邀請展”。