焙火箭是日本戰國時期使用的武器。類似於今天的手榴彈。烤得像個陶罐，引爆後會燒著附近的木質結構，導致船解體。但這種武器的燃燒威力受到當時技術的限制，所以主要目的是殺傷敵兵。
北宋時,《武要》稱壹種手榴彈似的炸彈為“燒鐵錐”。日本沿用此名為“烘焙”。同時，戚繼光用同樣的武器對付倭寇，所以被倭寇學會了。
焙(ほぅろく)是壹種日式陶瓷煎鍋(也用於煮茶或炒茶)，用來代替大明祁家軍專門燒制的瓷蒺藜。在第壹次金木川口戰役中，織田信彥為了對付毛利水軍灼熱的火箭，命令酒鬼嘉龍建造壹艘安宅船。後來發展成棍火箭，是壹種用大桶或大炮發射的火箭。焙玉是壹種類似手榴彈的武器，在壹個鍋狀的容器裏裝滿火藥，點燃導火索，扔向敵人。壹般陶器工具用繩子捆綁，通過圓周擺動，利用離心力拋出，殺死敵兵，點燃周圍的木質結構，類似於現代的燃燒彈。
戰國時期日本海戰主要在內海和近海，比較專業化。對於船體上建有大木墻的結構，將炸藥扔進建築之間的縫隙點燃更有效。因此，村上水軍、奈美水軍、探魚水軍和其他瀨戶內陸水軍廣泛使用烤玉。