徐悲鴻畫馬步驟圖解如下：
1、用灰墨擺出馬身的基本體態，確定肩、胸、腹、臀的位置。筆尖到筆肚的墨色有濃淡之分，中、側鋒並用，瀟灑靈活。
2、筆蘸濃墨，抓住明暗轉折部，塑造肩和腹的體積，勾出緊張的肩部和肩、腿連接部的大塊肌肉。用筆須結合重大骨骼、肌肉的走向，不可勾死。
3、用大塊墨色畫出鼻骨側面和下領骨，註意留出鼻骨正面和顴骨，不要著墨。用中鋒勾出頭的輪廓、鼻孔、鼻翼、上下嘴唇，用筆要勁健有力，突出結構，然後用濃墨點出耳朵的暗面。
4、以側鋒兩三筆畫出頸部主要肌肉，以粗重有力的壹筆濃墨把頭和胸部連接在壹起。畫頸時，註意不要把墨洇到肩的正面上去。
5、以書法的用筆畫四肢，趁濕時，用重墨勾勒主要骨骼、肌肉的起始與終止。註意以近濃遠淡的墨色變化體現四條腿的前後空間關系。腿的關節、後腿的跟腱、跺骨尤其要交代清楚。
6、蘸焦墨，以躺倒、散開塗繪鬃毛和尾巴，先以錯落有致的幾大筆取勢，再以淡墨畫後面的毛。每筆方向要有變化，不要均勻、對稱、雷同。最後勾蹄，並點睛。
畫馬分為兩種：壹種是工筆畫，另壹種是寫意畫。工筆畫包括白描勾勒畫法、勾勒渲染畫法、沒骨畫法；寫意畫包括小寫意畫法、大寫意意畫法、簡筆墨畫法。
徐悲鴻（1895-1953），江蘇宜興人。現代繪畫藝術大師，中國當代傑出的畫家，卓越的美術教育家。徐悲鴻幼年隨父學畫，後赴巴黎入法國國立高等美術學校，精研素描與油畫，並先後去英、德、法、意及瑞士觀摹學習，吸取了不少世界藝術精華。
1927年歸國，歷任中大藝術教授、北京大學、桂林美術學院教授，後任北平藝專校長。解放後，任中央美術學院院長，中華全國美術工作者協會主席。