虎臥槍是齊軍最常見的壹種火炮，壹槍可射出數百發小彈丸，是世界上最早的“霰彈槍”。
神火飛鴉是明軍裝備的重要火器。它做成鳥的形狀，上面綁著兩枚火箭，內含大量火藥，用以傷害敵人。
三眼器，是明朝嘉靖年間出現的壹種威力巨大的火器，既可以遠距離射擊，也可以近距離擊碎。它是單兵作戰的兩用武器。
佛朗哥機槍在明朝嘉靖年間從葡萄牙傳入中國，成為明朝中期裝備的重要槍械。
猛火油罐，中國古代噴火器，是最早用於軍事的噴火器。
雷矛是明代火器專家趙世貞創制的單兵多管火繩槍。攜帶方便，火力密集。
火龍出水，明中葉發明。這是壹種水陸兩用火箭。明良海戰，明軍用它重創日軍艦隊。
明朝非常重視火器的發展和應用，甚至建立了世界上最早的火器兵種——姬神營。當時中國的火器水平在世界上首屈壹指，直到清朝才逐漸被西方超越。
明代傑出的火器發展專家趙世貞發明的火繩槍——魯米城，是在土耳其魯米贈送的火繩槍的基礎上發展而來的。
鳥槍是明朝中後期最常見的單兵火器裝備，射程100米。
弘毅大炮是16世紀初歐洲制造的壹種大炮。明末傳入中國，最遠射程10裏。