楷書又叫楷書、真書、隸書。由程渺創立的李殊逐漸演變，變得更加簡化和水平。《辭海》解釋為“形方，筆直，可作典範。”因此得名楷書。它始於漢末，壹直流行到近代。
楷書的出現緊跟韓立的章法，追求形式美的進壹步發展。漢末三國時期，漢字的書寫逐漸由波浪式變為波浪式，變成了“左”(點)、“掃”(長左)、“啄”(短左)、“舉”(直鉤)。
如武威醫學竹簡、居延漢簡等。楷書的特點是規則工整，是字體中的典範，所以稱為楷書，壹直沿用到近代。
楷書有模型的意思，最早是在張懷瓘的《書段》中提到的。六朝人仍習慣性地使用，如楊信《蔡》篇，《論魏壽字傳》曰:“壽字為將軍，京兆人善楷書。”那是“八分塊法”的縮寫
直到北宋才取代正書的名稱，其內容與古名明顯不同。大概就有上面這種名不正言不順的例子。
楷書是南北朝至晉唐時期中國封建社會最流行的文字。在楷書出現之前，中國書法已經產生了三種風格:大篆、小篆和李殊。壹般來說，小篆之前的古文字統稱為大篆，包括甲骨文、金文和戰國時期除秦以外的六國文字。
小篆是秦統壹中國後流行的壹種文字。以秦國文字為基礎，參考其他諸侯國文字。為方便書寫，將其標準化、統壹化。這是中國書法史上第壹部規範的楷書。