據湯濤的《德安守禦錄》記載，南宋紹興二年（1132年），對軍事技術頗有研究的陳規在守德安（今湖北安陸）時，使用了“長竹竿火槍二十分條”。作戰時兩名士兵***同用壹條，壹人持槍，壹人點燃槍中火藥。用以噴火燒灼敵人。陳規可以說是管形火器的發明家。《宋史》記載：南宋開慶元年（1259年），壽春地區有人制成了突火槍，突火槍用粗竹筒制作，內裝有火藥和“子窠”，火藥點燃後產生強大的氣體壓力，把“子窠”射出去。“子窠”就是原始的子彈。突火槍是目前所知世界上最早能發射子彈的火槍，開創了管狀火器發射彈丸的先聲，把燃燒性火器過渡到管形射擊火器的發展階段，這在管形火器的發展過程中是壹個重要的進步。
到了元代出現了金屬管形射擊火器——火炮，又稱火銃、火筒，火銑內裝填火藥和碎鐵，用以轟擊敵人，因其威力很大，被稱為“銅將軍”。中國歷史博物館現收藏的壹門元至順三年（1332年）鑄造的銅銑，是目前發現的世界上最早的火炮。
古代管狀火器由於槍管對子彈的約束力，造成了壹個較為穩定的管內彈道，從大大增加了管外彈道的穩定性，使射擊的準確性顯著提高。管狀火器的發明是武器史上的又壹大飛躍，它是近代槍炮的雛形，現代的槍炮就是由這種管型火炮武器逐步發展起來的。