二戰期間，博物館裏壹些有價值的展品被轉移到了安全的地方，但仍有壹些丟失了。盡管如此，許多重要的梅賽德斯-奔馳汽車被不斷地發現和收藏。
1985年，奔馳汽車博物館因裝修關閉時，已經接待了300多萬來自世界各地的遊客。
1986 2月1日，第壹輛奔馳汽車誕生壹百周年，梅賽德斯-奔馳汽車博物館以全新面貌重新開放。現代設計與傳統文化的融合，使得館內不同汽車的展示與品牌歷史的演變融為壹體。主展廳展示車道采用螺旋式坡道設計，80余輛奔馳汽車按照奔馳產品譜系排列。博物館共三層，底層為老爺車系列，展示從1885到20世紀30年代各個時期的經典車型的兩輪“摩托車”復制品。二層是賽車系列，主要展示自1899年法國人尼斯首次奪冠以來，奔馳歷年推出的主力賽車，如鳳凰賽車、閃電賽車等。第三層是寶藏車系列，展示1926逃離荷蘭的威廉皇帝的汽車、教皇保羅二世的汽車和日本裕仁天皇使用的“禦駕”。博物館收藏了大約400輛奔馳汽車，除了展出的80多輛。其余的收藏在奔馳打造的老爺車中心的車庫裏。
為了應對遊客的急劇增加，新規劃的梅賽德斯-奔馳博物館於2006年投入使用。