飛馬最原始的盔甲是聖鬥士星矢剛成為青銅聖鬥士時穿的盔甲。它最引人註目的地方是它的頭盔，頭盔上呈現出天馬頭部的形狀，讓人壹目了然。而且青銅飛馬還有壹個特點就是更註重左胸心臟的保護，而不是右胸。這種不平衡的美給人帶來特別的感受。
然後飛馬的盔甲有了幾次所謂的升級改動，故事情節來到了北歐和海鮮。
北歐章和海王章，人馬座原來的天馬頭沒了，整體裝甲極其簡單。讓人感覺不壹樣的是，這個版本的人馬座戰甲更註重穿戴者對胸部的保護，所以完全覆蓋了胸部。
在聖鬥士哈迪斯的故事中，聖鬥士的盔甲得到了進壹步的強化。從盔甲的上半部分來看，和北歐、海王星差別不大。在這個版本中，聖鬥士星矢的人馬甲更多的是加強對大腿的保護。同時，在裝甲模式下，看起來更強大，不像其他兩個版本。
聖鬥士星矢最後的人馬座服裝是人馬座的聖衣，因為融合了漫畫女主角雅典娜的血液而誕生。除了帶來聖鬥士極其強大的能力之外，整個裝束和金色人馬座差不多，也有壹對翅膀，但是顏色是藍白相間的，和金色人馬座的全黃不同。
另外還有壹套奧丁神的戰鬥服，不過這套奧丁神的戰鬥服嚴格意義上來說並不是聖鬥士星矢使用的主戰服，出場次數很少，印象不深刻。