澤塔奧特曼有六種形態，分別是原生形態、阿爾法裝甲形態、貝塔沖擊形態、伽馬未來形態、德爾塔天爪形態、西格瑪胸章形態。
1、原生形態
此形態為澤塔的本來形態，在地球上遇到熱血青年遙輝，遙輝使用澤塔升華器變身澤塔奧特曼。原生形態的澤塔身體呈現灰色與藍色，頭型與賽文差不多，胸前為Z字形的藍色燈。
2、阿爾法裝甲形態
此形態澤塔奧特曼融合了賽羅、賽文、雷歐奧特曼的力量，變身的口號是“宇宙拳法，秘傳之技”，可以使用幾位前輩的招牌技能，宇宙之拳、頭鏢、空手道等，速度較快。此時的澤塔身體顏色已經發生了變化，下半身變成了紅色，上半身呈現灰色或藍色。
3、貝塔沖擊形態
此形態澤塔奧特曼融合了初代、艾斯、泰羅奧特曼的力量，變身的口號是“壹腔熱血，勇氣之力”，整個身體呈現紅色。與阿爾法類似，此時的澤特具備了初代、艾斯、泰羅的力量，可以使用摔跤、散打，速度較慢。
4、伽馬未來形態
此形態澤塔奧特曼融合了迪迦、戴拿、蓋亞奧特曼的力量，變身的口號是“變幻隨心，神秘之光”。伽馬形態的澤塔擅長使用光線，是超能力型形態。此時的澤塔身體顏色紅藍相間，戰鬥特點如同魔法師。
5、德爾塔天爪形態
此形態澤塔奧特曼融合了黃金無限賽羅、極惡貝利亞、捷德奧特曼的力量，變身的口號是“吞噬黑暗，黃金風暴”。擁有賽羅、貝利亞、捷德這三個超強奧特曼的力量，是澤塔最強戰鬥形態。
6、西格瑪胸章形態
此形態澤塔奧特曼融合了夢比優斯、迪迦和佐菲奧特曼的力量，上半身為炎之超能力，下半身為冰氣之超速度，此時的澤塔融合了火、冰的力量，身體也呈現紅藍的顏色，他的必殺技是斯蒂姆離子爆破。