1982年，王剛因播講七十五回評書版《夜幕下的哈爾濱》而被廣泛關註。 1984年，在電視劇版《夜幕下的哈爾濱》中飾演說書人。1986年，主持中央電視臺春節聯歡晚會。 1991年，因主播長篇小說《夜幕下的哈爾濱》被中國廣播電視學會評選為"全國聽眾喜愛的演播藝術家"。 1994年，因在古裝喜劇《宰相劉羅鍋》中飾演和珅而被人們所熟識。王剛也憑借該劇獲得北京電視藝術春燕獎和第14屆中國電視金鷹獎最佳男配角。 1998年，主演古裝武俠劇《霹靂菩薩》。2001年，因在古裝喜劇《鐵齒銅牙紀曉嵐》中與張國立、張鐵林合作而獲得鐵三角稱號。2002年，開始主持北京電視臺《天下收藏》欄目。2005年，在古裝劇《壹生為奴》中飾演僧格林沁。 2007年，主演古裝劇《少年嘉慶》。 2008年主演電影《大灌籃》。2010年，在奇幻電影《魔俠傳之唐吉可德》中飾演桑丘。 2012年，與小沈陽領銜主演抗戰劇《殺倭令》。 2013年，在當代家庭劇《家宴》中飾演老馮頭。