畢業於天津市美術學校，後考入華北大學美術系，1952年至1955年在中央美術學院專修美術史論。曾在北京市人民美術工作室《美術》雜誌編輯部任美術編輯。歷任北京美術工作室創作員，《美術》雜誌編輯，中國美術研究所、中國藝術研究院研究員，中國民間美術協會副會長，中國民間工藝美術委員會副主任委員,中國民俗學會理事、顧問、研究員。中國藝術研究院學位評委會委員，中國民間美術學會副會長，中國民間工藝美術委員會副主任，中國民俗學會理事，中國木版年畫出版研究會理事長。
從50年代起先後在中央美院、中國畫院、中央電視臺等作民間美術專題講座，並撰寫論文《中國民間年畫概要》、《中國門神史話》、《中國石刻線畫略史》等百余篇，發表在法、日、香港、臺灣等國內外刊物上，曾應邀到澳大利亞、蘇聯進行講學、作藝術品鑒定。已出版專著29本，約300萬字。
1992年起享受政府特殊津貼。
編著的《楊柳青年畫資料集》獲1960年萊比錫國際書展銀質獎和1985年第三屆全國年畫評獎研究獎，《中國美術全集·石刻線畫、民間年畫》獲國家出版金質獎 ，《中國民間四百寶相》獲第十壹屆圖書獎，《戲出年畫》獲中國藝術研究院二等獎。
從12歲到85歲收集了17000余件年畫粉本和畫版的民間美術研究大家聯系起來——他就是年畫老人王樹村，他在浩如煙海的中國民間美術資源中遨遊了70余年，他以壹己之力，用自己的雙手和著作，保存和發展著中國民間年畫。
中國藝術研究院研究員、美術史論家、民間美術收藏家王樹村同誌因病醫治無效,於2009年10月31日淩晨1時15分在北京逝世,享年86歲。