可以通過繼承的方式將所有權過戶給子女，需要先去公證處公證。公證後需要攜帶公證處的公證書到相關部門辦理車輛過戶手續。申請人提供的證件為(1)有效的個人身份證件。(2)車輛行駛證和車輛登記證原件。(3)填寫車輛變更登記表，再次確認車牌、登記地址、聯系人等信息。(四)經交警部門簽註後，核發新的駕駛證。
1.父親去世後，車輛和車牌過戶需要先去公證處公證。機動車屬於財產，可以作為遺產繼承。然後拿著公證處的公證書去相關部門辦理車輛過戶手續。經交警部門簽註後，發放新的行駛證。2.根據《中華人民共和國國家繼承法》第三條規定，遺產是公民死亡時留下的個人合法財產，包括其收入。市民的房子，儲蓄，日用品。3.公民的樹木、牲畜和家禽。公民的文物、書籍和資料。法律允許公民擁有生產資料。著作權和專利權中的公民財產權。公民的其他合法財產。