魏晉南北朝時期出現了絲質的襪子，被稱為羅襪，所以當時皇帝穿的襪子被稱為羅襪。
唐宋時期皇帝壹般穿錦做的襪子，所以當時被稱為錦襪。
元代的襪子多用棉布制作，所以皇帝的襪子是棉襪。
明代出現了白色羊絨襪，是專供皇帝貴族使用的。
清代貴族的襪子壹般用綢緞制作，皇帝的襪子多以金緞為邊。
清代襪子壹般用布制作，貴族用綢緞等制作，故宮所藏清代皇帝的襪子，壹般以織金緞緣口邊，有的通繡紋彩，有的將襪統上段施加彩繡，下段以素色絲綢縫接。?
這幅圖是故宮收藏的清代紅色納紗彩繡龍鳳緝米珠高靿綿襪，清康熙，襪長24cm，高55cm，口寬27cm。
清代帝後的襪子有高靿、矮靿與單、袷、綿之分，其工藝以絲織、刺繡和手繪為主。男襪多用雲龍紋；女襪則取龍鳳、花卉等紋樣。此件後妃綿襪形式為：高靿兩接，襪口作馬蹄狀。本色素綾納底，襪口沿鑲藍色花卉織金緞邊，內釘綴捶鍱金卷雲並以珊瑚和米珠相連，飾紅色花卉暗花羅裏。