制動，又稱剎車，是指停止或降低運行中的機車、車輛和其他運輸工具或機械的速度的動作。制動的壹般原理是在機器的高速軸上固定壹個輪子或圓盤，在機器底座上安裝相應的閘瓦、皮帶或圓盤，在外力的作用下會產生制動力矩。制動裝置也是壹種可以降低車速的機械制動裝置，也稱為減速器。
自行車剎車，是靠固定在車架上的桿式剎車或盤式剎車來減速的。