古代的人類通過日影來計時，但受天氣影響，這種計時很受限，就出現了用水、香等計時的器具。在鐘表出現以前，人類還用砝碼、秤錘做為部件的機械式時鐘，放在教堂塔樓上，用來提醒人們做彌撒的時間。12世紀時人們發現發條可以做為壹種動力計時，前面提到的那種時鐘體積大大縮小。德國的鎖匠利用這個原理做出了懷表，但這只是鎖匠的副業，並沒有成規模。伽利略發現了單擺的等時性，這個發現啟發了荷蘭物理學家惠更斯，1656年他利用這壹性質制出了第壹個實用的機械擺鐘，從此人類掌握了比較精確的測量時間的方法。1658年英國物理學家胡克發明了有擺輪的懷表，1760年具有時、分、秒三個針的懷表問世，機械表更加具有實用價值。在十六世紀到二十世紀中後期，機械擺鐘壹直是人們家中的壹件“家具”，樣式眾多，現在已經成為收藏品。而懷表壹直到手表普及之前是紳士們必備的壹件實用的裝飾品。
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