腰鼓是漢族傳統打擊樂器之壹。它來源於生活，很好地展現了生活。歷史悠久，發音清脆，在民間廣為流傳。獨具特色的安塞腰鼓在中國西北的黃石高原上掀起了壹股颶風，展現了農民淳樸豪放的性格，展示了獨特的藝術性。
早在秦漢時期，腰鼓就被用於軍事。有敵人進攻時，他們擊鼓報警，兩軍交戰時，他們可以擊鼓歡呼。漸漸地，腰鼓發展成為壹種民間舞蹈，人們在祭祀和大型活動時使用。