最簡單的餅幹形式是面粉和水的混合物，這是在公元前4000年左右的古埃及墳墓中發現的。現代餅幹工業始於英國，由於發達的航海技術，英國在公元19世紀進入了世界上所有的國家。在長期航行中，面包因含水量高(約35%至40%)而不適合作為食物儲備，於是他們開發了壹種低水面包——餅幹。
所謂餅幹的詞源是“二次烘烤的面包”，即來自法語——bis(再次)和cuit(烘烤)。餅幹是由面粉、水或牛奶混合而成的，沒有酵母。它非常方便，易於用作旅行、航海、爬山的儲存食品，特別是在戰爭時期用於軍隊的儲存食品。早期的餅幹開始通過手工方式傳播，其概念如上所述，是在長期航海或戰爭中的應急食品。工業革命後，由於機械技術和餅幹生產設備和技術的迅速發展，餅幹傳播到世界各地。餅幹的種類包括餅幹、曲奇、薄脆餅幹等。