倉庫由儲存物品的倉庫、運輸設施、進出倉庫的運輸管道和設備、消防設施和管理用房組成。倉庫按儲存貨物的形狀可分為儲存固體貨物、液體貨物、氣體貨物和粉末貨物的倉庫；根據儲存物品的性質，可分為儲存原材料、半成品、成品的倉庫；按建築形式可分為單層倉、多層倉和圓筒倉。
根據貨架高度的不同，細分為高層立體倉庫(15m以上)、中層立體倉庫(5 ~ 15m)和低層立體倉庫(5m以下)。由於高層立體倉庫造價高，對機械設備有特殊要求，安裝難度大，所以建設相對較少；底層立體倉庫主要用於舊倉庫的改造，是提高舊倉庫技術水平和儲存能力的可行途徑。中級立體倉庫比較多。