1350年，意大利人丹蒂制造出第壹個結構簡單的機械鐘，日差15 ~ 30分鐘，指示機構只有時針；1500 ~ 1510年，德國的Henleith首先用鋼簧代替了重錘，創造了帶有冠輪擒縱機構的小型機械鐘。1582左右，意大利的伽利略發明了重力擺；1657年，荷蘭的惠更斯將重力擺引入機械鐘，創立了擺鐘。