猴子是壹些靈長類動物的俗稱。整個靈長類由於進化水平的不同，可分為兩個亞目——原猴亞目和猿亞目[11]，又稱原猴和猿。其中，原始猴是指壹些進化水平較低的原始猴，在外貌和習性上與我們記憶中的猴子有很大不同。
猿分為猴和猿，其中後者包括進化水平較高的長臂猿和猩猩。它們最大的特點是沒有猴子標誌性的尾巴，更接近人類。所以，從狹義上講，猴子是除猿以外的各種靈長類猿類。其實在科學意義上，猴子並不是壹個嚴格的分類學單位。猴子分布在舊世界(亞洲、非洲和歐洲)和新世界(美洲)。這樣的地理隔離使得各自區域的猴子能夠獨立進化。
新大陸的猴子被歸為扁猴亞目，而舊大陸的猴子是卡他猴亞目的壹部分，卡他猴亞目還包括猿。與新世界的猴子相比，舊世界的猴子更接近猿。黑猩猩和長臂猿在非正式場合常被稱為猴子，但生物學家並不認為它們是猴子。有些猴類的名字中有“猿”字，因為它們的特征與類人猿相似。