經過2000多年的演變，安塞腰鼓形成了渾厚激昂、豪放雄壯、深邃肅穆、雄渾有力、流暢飄逸的藝術特色。
安塞腰鼓的表現更加自由靈活。表演者的數量可多可少，從幾個到十幾個，到幾百、上千。由於表演者人數不受限制，表演形式也更加靈活。壹般來說，安塞腰鼓有兩種表演形式，壹種是場地鼓，壹種是路鼓。
安塞腰鼓的傳承價值:
安塞腰鼓享譽海內外，歷史悠久。其風格剛勁、豪放、充滿朝氣，被譽為“中華民族的靈魂鼓”、“中國鼓之王”、“東方第壹鼓”。它是黃河文化的壹個組成部分，是陜北漢子們虛張聲勢、虎勁、牛勁的體現，具有民族風格和地域特色。
2018，安塞區白坪街道馮家營村千人腰鼓舞臺正式啟用，成為安塞區首個集腰鼓、民歌、陜北評書為壹體的陜北民俗文化綜合表演基地。