早在20世紀60年代初，張永生的《貧協成員》、《向焦學習》、《填海造地》等繪畫作品就在《人民日報》、《浙江日報》、《農村少年兒童畫報》上發表。其中，《扶貧會成員》和《試爺爺的槍》被榮寶齋、天津市博物館和大同市文化館收藏。入選中國優秀版畫，在大阪和神戶展出。
張永生致力於研究和探索中國畫、書法和篆刻，繼承和發揚傳統，註重創新。我默默無聞地修煉了幾十年的墨法，尤其在書法上，四字五字組合貫穿始終，吸收篆刻的殘缺，用斷筆的方法，創造出壹種專屬的、完整的隸書。