irobot871是用220V充電。嚴禁在易燃易爆的危險場合使用掃地機器人，以免引起火災爆炸事故。掃地機器人每次工作完畢會自動回到充電座充電，等待下次定時預約清掃時啟動自動清掃。如果長期不使用掃地機器人時，要將電源線從插座上拔下，將掃地機器人電池取出並整理好，收藏在幹燥的地方。
220V充電的原理
先通過輸入220伏的交流，經過整流濾波之後，變成310伏的直流，在經過開關管和高頻變壓器，把它變成高平，交流電，在經過肖特基到機關整流，之後就會輸出直流電，並且這裏面還有穩壓和限流的措施，和壹些其他的保護電路措施，從而使充電器充電時更加安全。
比較好的充電器都采用專用充電控制芯片，有很好好的檢測，可以檢測出電池充電飽和時發出的電壓變化信號，比較精確地結束充電工作。