海星是結構和生理上最具代表性的壹類棘皮動物。體扁平，多為五輻對稱，體盤與腕部界限不明顯。嘴巴朝下，嘴巴朝上地活著。手腕腹側有臺階狀凹槽，管足伸出凹槽。
海星的身體直徑壹般在12-24 cm左右，但不同種類之間大小差異很大，直徑在1-80 cm之間不等。大部分是黃褐色，但也有壹些種類有鮮紅色、橙色、藍色、紫色等顏色，或幾種顏色的混合。身體呈五星狀，如海輪，五腕突出於中央盤。