裝甲車是各種有裝甲防護的履帶式或輪式軍用車輛，是裝甲軍用或警用車輛的總稱。坦克也是履帶式裝甲車的壹種，但通常是為了作戰目的而獨立分類，裝甲車多指防護和火力弱於坦克的車輛。
裝甲車的特點是越野機動性高，有壹定的防護和火力，分為履帶式和輪式。壹般裝備壹兩門中小口徑火炮和數挺機槍，有的還裝備反坦克導彈。該結構由裝甲車、武器系統和動力裝置組成。