XL250和最新的XL350在1975創立的革命性的雅馬哈Xt500的基礎上消除了四沖程耐力波。
XL250是“耐力賽”或雙運動。它看起來完全像壹輛自行車,這意味著土著自行車。很多功能與土著自行車的份額有關,但這是壹個街道法,旨在使用和越野使用。雖然不是,但自行車是由自行車內的液壓機械控制的。250cc四沖程發動機在車輪上產生24馬力。加了油、藥膏和汽油的自行車重288磅。燃料容量為2.4加侖(9.5升)。收藏家和發燒友對這款車型的需求依然很高。