李世民晚年三次遠征朝鮮，但都失敗了。唐太宗病逝後，他的兒子唐高宗李治吸取教訓，采取了先滅百濟後滅朝鮮的策略。壹個孤立了強大的朝鮮，壹個拓寬了對朝鮮的通路。他發兵50萬，歷時10余年，最終取得了平定朝鮮半島的勝利。將朝鮮分為九郡，定都安東，有兩萬名來自薛的督軍鎮守。
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