FacivermisyunnanicusHouetChen的身體前部有五對觸須，而尾巴只是尖尖的。據信它可能與環節動物的多毛類有關。此後，它被解釋為與五種動物或觸手冠動物有關。近日，西北大學早期生命研究所發現了壹個完整的雲南火炬蟲標本:完整的雲南火炬蟲不僅軀幹前端有5對莢狀附肢，而且還保存了壹條倒梨形的尾部，尾部有2~3圈鉤。基於這些重要的形態學信息，本文作者重新界定了雲南火炬蟲的分類地位:其5對足形附肢與MiraluolishaniaLiuetShu的前肢附肢非常相似，似乎是同源結構，因此很可能與足形類有密切的親緣關系。此外，雲南火炬蟲的五對足形附肢對探索足類和節肢動物的起源更具有科學意義。