火箭發射器首次出現在第二次世界大戰期間。當時有兩種:壹種是美國在1942年裝備的60毫米M1火箭炮，因為外形酷似壹種叫“巴祖卡”的小號樂器，被美軍士兵稱為“巴祖卡”。這個普通的名字後來成為美國和歐洲火箭發射器的習慣名稱。另壹種是1943年德國裝備的“鐵拳”無後座力火箭炮。
火箭炮主要用於攻擊坦克，是反坦克武器的主要類型。主要用於發射火箭筒或其他火箭。除了在近距離攻擊坦克和裝甲車外，還用於摧毀工事和殺傷活目標。火箭炮重量輕，成本低，使用方便，易於大批量生產和裝備，自二戰以來被廣泛使用。為了進壹步提高穿甲威力，火箭炮的口徑也在逐漸加大。同時，為了提高命中率，還有壹種集測距、瞄準、計算提前量於壹體的瞄準鏡。
火箭筒
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