袋鼠身體的很多結構是為了跳躍而高度特化的。
他們的腳趾是不對稱的，壹趾非常的小幾乎看不到，二趾三趾合並在壹起，四趾是最大的腳趾，和腿骨在壹條直線上，在跳躍中起到跳板的作用，第五趾支持第四趾的並且給跳躍提供更多的推力。
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袋鼠跳躍的運動方式是為了適應了沙漠的生存環境。因為對於袋鼠來說，跳躍是比行走而言速度更快，更節能高效的運動模式，有利於他們在幹旱條件下找到水源和食物。
袋鼠身體的很多結構是為了跳躍而高度特化的。
他們的腳趾是不對稱的，壹趾非常的小幾乎看不到，二趾三趾合並在壹起，四趾是最大的腳趾，和腿骨在壹條直線上，在跳躍中起到跳板的作用，第五趾支持第四趾的並且給跳躍提供更多的推力。
和人類腿部的骨骼相比，袋鼠的腿骨長而結實，給肌肉和肌腱提供附著。袋鼠的腿與其他哺乳動物類似，主要區別是骨骼的相對長度：股骨短而粗，脛骨和腓骨很長。就像妳用彈簧的時候，當妳把彈簧壓到盡可能多的時候，壹旦放松會造成很大力量的反彈。當袋鼠腳落地的時候，他們的肌腱也會大幅度壓縮為彈跳提供沖力。袋鼠在平地上跳躍的效率是極高的（丘陵就差很多），但是為了避免對肌腱的高壓力（肌腱內的線粒體和血管也進行了特化就不展開說了），他們也很少全速沖刺。
袋鼠的膝關節也特化了厚厚的海綿狀軟骨，作為減少磨損的減震器有效的保護了袋鼠的膝蓋。為了承受跳躍的沖擊，袋鼠的踝關節是不能轉動的，這也是為什麽大家都沒有見過袋鼠倒著跳。
袋鼠的尾巴在袋鼠跳躍中起到了平衡的作用，袋鼠跳起在半空的時候，尾巴會向腳的位置向前移動，快落地時尾巴又會後擺回到原來位置。大家都會蕩秋千嗎？袋鼠的尾巴大概就像妳在蕩秋千的時候壹收腿壹伸腿把秋千蕩起來的作用壹樣。
袋鼠是陸地動物中跑步最節能的物種之壹。當速度加快時，他們增大跑步的步伐，而不是頻率。隨著步伐增大，肌腱和肌肉耗費的能量越多。他們心臟也是同樣大小哺乳動物的兩倍大小，保證了呼吸心痛的高效運作，著陸和跳躍使腹部肌肉自然的收縮和擴張，使空氣進出肺部也不會消耗額外的能量。