bjd起源於歐洲，其後傳入日本、韓國。目前主要由東亞國家和地區（如中國、中國臺灣、韓國、日本）生產。
我們通常所說的BJD主要是指以樹脂為材料制成的球體關節人形，采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節由樹脂制成，手感細膩，各個部件是皮筋/S鉤/粗棉繩/鋁線等材料固定在壹起。各關節可靈活的擺出多種姿勢。
Tips：V社的DD以及OB家的素體也采用球體原理用高級塑料或PVC樹脂制成，身體內部為結構體，可以算是BJD的壹種，但通常大家沒有把這兩種計入內。
值得壹提的是：BJD創導者就是日本Volks社的圓句昭浩大師。Volks社開發的SD娃娃，不僅是BJD的開創作品，更是今後所有BJD產品的標準和典範。今天所有的韓國和日本的BJD娃娃尺寸和基本體型都是借鑒和參考SD娃娃的體型。SD娃娃在很多娃娃制造技術上有著絕對的權威性。以至於現在壹提到BJD就說是SD娃娃= =，但是SD只是BJD的壹種
1998年起，日本“造型村”公司開始使用價格較低廉的聚氨基甲酸乙酯樹脂為材，量產名為“Super Dollfie”的球體關節人形，帶動了收藏人形的風潮。Super Dollfie的出現刺激了市場，特別是在韓國,最早成立的韓國公司為HAPPYDOLL, LUTS, DOD和ANGELREGION,而在2003年香港出現了壹間單以球體體關節人形時裝設計公司DOLLHEART。自2003年後，出現了許多制作球體關節人形的廠商。2005年以來，中國大陸與香港等地亦有玩具廠商開始投入生產此類人形的行列。
隨著收藏風潮的興盛，球體關節人形逐漸成為流行文化的壹部分，且頻繁地出現於許多的影視作品當中。例如在2004年上映的日本動畫電影《攻殼機動隊2 INNOCENCE》便是以球體關節人形為題材。其導演押井守亦為紀念動畫電影的上映，特於東京舉辦了球體關節人形的展覽[2]。而同年於韓國上映的恐怖片《人形師》，則反映了部份人類對於球體關節人形這類具高擬人程度實體的恐懼感。關節人形的愛好者漸漸形成壹個獨立的社群。在2006年,時裝設計公司Dollheart舉辦了兩岸三地的第壹個單以球體體關節人形為題材展覽Dollism Plus（DP）.[1]
現今，球體關節人形除了個人收藏以外，在實務方面的運用，亦活躍於設計界，因人形的姿態變化豐富，加上普遍關節皆可替換的緣故，因此適合繪畫、發型、服裝或彩妝等須講究美觀與形象的藝術領域（不過由於價格昂貴，所以通常都是作為高級設計師的私人運用，不易於公開場合中看到）。
結構
采用了球關節的結構理論，四肢及軀幹還有各個關節是由壹種高級合成樹脂制成，摸上去十分細膩！而各個部件是 由1-2條專用繩固定在壹起的！各個部件可以隨意轉換！而且各個關節也可以很靈活的擺出各種Pose！
可塑性
BJD的可塑性很高，只要將化妝，假發，眼珠，娃衣等稍作變動，娃娃就會有很大的改變！甚至由男變成女哦
身高
bjd的身高是以“分”來算的，以180cm除以X分（X為2、3、4、6、8、12） 得出的數即為該尺寸孩紙的大概身高
叔尺寸：身高在70cm以上，有的可以到80cm甚至90cm，被稱為80叔和二分叔
1/3娃娃（3分）：身高在60cm左右，壹般男娃比女娃高壹點，且各個公司之間的娃娃身高是有壹定差異。
1/4娃娃（4分）：身高在42cm~45cm之間。這也是存在差別的，主要是各個公司之間的差別，有的時候男娃和女娃之間也有壹點身高差別。
1/6娃娃（6分）：身高在30cm左右：30cm（Lati Green），26cm左右（V YOSD，大多BB娃）
1/8娃娃（8分）：身高在22cm左右
1/12娃娃（12分）：身高在15cm左右
重量
1/4娃重量在2-3斤左右，1/3娃重量在4-8斤左右，很沈的，很有存在感哦！