賽羅奧特曼有十二種形態，分別是復合型、強力日冕型、月神奇跡型、究極形態、黑暗型、光輝形態（閃耀型）、超限形態（無限型）、究極賽羅閃耀型、五角星形態、敏捷形態、冠劍形態、賽迦形態。
壹、復合型
這是賽羅最初也是最常見的形態。作為賽文的兒子，與父親賽文有很多相似之處如胸甲，額頭的指示器以及頭鏢。不同的是，賽文只有壹個頭鏢，而賽羅有兩個，全身紅藍相間，並有白色條紋修飾。此形態的賽羅跟平成時期大部分奧特曼的復合形態壹樣，力量和速度都比較均衡。
二、強力日冕型
這個形態是賽羅早期的形態，吸收了戴拿強力型的力量和高斯的日冕型的力量後誕生的形態。全身以紅色為主，白色條紋修飾。跟平成大多數奧特曼的力量型壹樣，此形態下的賽羅力量會得到大幅度提升，相應的速度會下降。
三、月神奇跡型
這個形態也是賽羅早期的形態，吸收了戴拿奇跡型的力量和高斯月神型的力量誕生的形態。全身以藍色為主，白色條紋修飾。跟平成大多數奧特曼的速度型壹樣，此形態下的賽羅速度會得到大幅度提升，相應的力量也會下降。
四、究極形態
在劇場版《貝利亞銀河帝國》中，賽羅得到了諾亞送的外掛，帕拉吉之盾。這讓賽羅獲得了究極形態。帕拉吉之盾可以當做鎧甲或弓箭使用，並且還具有穿越空間的能力。這讓賽羅得以穿梭在新生代各個平行宇宙中槍鏡頭。這個形態也是賽羅最常使用的形態。
五、黑暗型
這個形態是賽羅在《超級賽羅格鬥》中被貝利亞附身後的形態。全身以黑色為主，紅色條紋修飾。賽羅強大的實力加上貝利亞的靈魂使這個形態具有十分強大且邪惡的特點。
六、光輝形態（閃耀型）
在賽羅擺脫了貝利亞的控制後，成功解鎖了新形態，光輝形態，也有翻譯成閃耀型的。全身以白色為主，胸甲變成了金色，渾身散發著金色的光芒。這個形態擁有操控時間的能力，但卻十分消耗能量，所以賽羅很少使用。在《超級賽羅格鬥》中，賽羅用這個形態逆轉時間，復活了終極賽羅警備隊。
七、超限形態（無限型）
在捷德的TV裏，賽羅成功獲得新形態超限形態。這個形態是賽羅利用希卡利開發的新玩具，捷德升華器吸收了銀河，維克特利，艾克斯，歐布四位新生代的力量。新生代是賽羅壹手帶大的，幾乎每位新生代都得到過賽羅的幫助，這個形態也算是有借有還了。
八、究極賽羅閃耀型
銀河格鬥2中，賽羅為了對抗小金人在光輝形態上又穿上了究極鎧甲變身成了究極賽羅閃耀型。由於這個形態渾身散發著銀白色的光芒，因此也被戲稱為小銀人。不過這個形態十分消耗體力，小金人也是利用這個弱點打敗了賽羅。賽羅新形態首站吃癟也引起了粉絲的不滿。
九、五角星形態
當時賽羅為了對抗貝利亞，換上了新裝甲，防禦力得到大幅度提升。鎧甲以藍色為主，胸前的五角星怎麽看怎麽像美國隊長。
十、敏捷形態
這個形態同樣出自舞臺劇，看上去很像究極形態，只不過劍的顏色換成了黃色，是壹個敏捷形態。
十壹、冠劍形態
這個形態可能很多人沒有見過，因為這是街機遊戲中的形態。該形態下的賽羅，主色調為紅色，身上有藍色條紋修飾，最大的特點就是頭頂的頭鏢被大幅加長。看上去就像呂布的束發紫金冠壹樣。
十二、賽迦形態
雖然賽迦是由戴拿，高斯，賽羅融合而成的，但是最近圓谷改了設定。賽迦成功的變成賽羅的壹個形態。