小號的起源無從考究，在數百年前出土的古埃及法老墓裏就出土過小號。現代的小號則起源於十八世紀的德國，德國作曲家海頓1796年就寫了壹首至今仍廣泛流傳的降E大調小號協奏曲，並在他的“軍隊進行曲”中充分發揮了小號的性能。
十五世紀起，小號就有了S型的卷曲形狀，到了十六世紀後才改成與現代小號形狀相近的橢圓型卷曲形狀。在大約1770年曾出現了伸縮小號，後來又試制成帶鍵的小號。1780年由德國樂器制造師約翰.安德麗亞.斯坦圖和約蓋利造出插管小號。1790年左右發明了壹個活塞能夠變成兩個調的小號，後來由兩個活塞增至三個活塞，至此小號已經基本定型完善。
1814年，阿道夫.薩克斯（Adolphe Antoine Sax）出生於比利時的小城----迪南。他的父親當時是壹位校有名望的樂器制造商。阿道夫.薩克斯在15歲的時候已是布魯賽樂音樂學院的壹名優秀生，並且和布魯賽樂交響樂團合作演出。他在長笛和單簧管方面已有相當的造詣，也正是由於他將單簧管加以改進，才使得單簧管成為交響樂中的標準成員。比利時政府對此大加鼓勵，在壹個展覽會上授予他二等獎，但阿道夫.薩克斯為自己沒能取得壹等獎而感到有些掃興，失望之余，赴巴黎發展。
1842年，阿道夫.薩克斯發明了第壹支薩克斯，是壹支上低音降E調薩克斯。這支樂器的發明給阿道夫.薩克斯的好朋友柏遼茲留下了深刻的印象。柏遼茲是當時歐洲最具影響力的音樂家之壹，他在各種媒體上對阿道夫.薩克斯發明的這種樂器大加贊賞，說這種樂器最具有人性的特點。人們便根據阿道夫.薩克斯的姓來給樂器命名-----"薩克斯"，壹種音色最為美妙、造型最具特點的樂器就這樣誕生了。比利時人壹直以此為自豪,甚至把 薩克斯管印在鈔票上。