常規的高空作業車主要分直臂式和曲臂式兩種，直臂式高空作業車價格要比曲臂式高空作業車價格更高壹些。高空作業車主要品牌有江鈴、五十鈴、東風、福田、江淮等，它們的質量和售後服務都不錯。它們的常規車型分別參考價格如下：
壹、直臂式高空作業車
1、17.5米直臂式高空作業車參考價格：28.9-35.8萬
配置說明：慶鈴五十鈴100p底盤，駕駛室橋車內飾，五十鈴100馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，3.5噸後橋，7.00原廠鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動，原廠空調。三節五邊形伸縮臂，不限幅，最大作業幅度13.5m；最大作業高度：17.5m；最大作業高度時的作業幅度4.4m，360°全回轉。前V後H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4000；縱向跨距（mm）4000；吊藍額定載荷≤200㎏。鋁合金吊籃尺寸：1400X700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作。帶應急動力單元。
2、21米直臂式高空作業車參考價格：36.9-43.8萬
配置說明：江鈴順達底盤，單排駕駛室可前翻，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，2噸前橋，3.5噸後橋，7.00R16鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動。四節五邊形伸縮臂，最大作業幅度13m；最大作業高度：21m；最大作業高度時的作業幅度4.4m，360°全回轉。前V後H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4000；縱向跨距（mm）4000；吊藍額定載荷≤200㎏。鋁合金吊籃尺寸：1400X700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作。帶應急動力單元。
3、26米直臂式高空作業車參考價格：45.6-51.8萬
配置說明：江鈴順達底盤，單排駕駛室可前翻，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，軸距3360mm，2噸前橋，3.5噸後橋，7.00R16鋼絲胎，原廠abs，帶方向助力，離合助力器，油剎制動。四節五邊形伸縮臂，最大作業幅度14.6m；最大作業高度：26m；最大作業高度時的作業幅度5m，360°全回轉。前V後H型支腿，支腿橫向跨距（mm）4900；縱向跨距（mm）5190；吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1500X700X1150，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動和遙控操作，帶應急動力單元。
二、曲臂式高空作業車
配置說明：采用江鈴凱銳系列底盤，單排前翻，橋車內飾，江鈴152馬力發動機，6擋變速箱，軸距3815mm，5.2噸後橋，7.50R16原廠鋼絲胎，原廠abs，帶動力轉向，原廠空調，離合助力，斷氣剎，電動玻璃，中控鎖。三節折臂，最大作業半徑：7.5m,最大作業高度：18m.360°回轉。最大起吊質量1000㎏，最大起吊高度8.3m。支腿跨距：單排駕駛室縱向X橫向（mm）：4840X3780，雙排駕駛室縱向X橫向（mm）：4020X3780。吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1080X610X1100，外置拉桿機械調平，帶油缸鎖止功能，轉臺和吊籃雙位操作，四支腿全部水平伸出，並可單獨調節。
配置說明：江鈴底盤，江鈴115馬力發動機，5擋變速箱，7.00R16鋼絲胎，油剎，原廠空調。臂架和支腿均采用4-5㎜低合金Q345型材，上下臂截面230×230×4和200×200×4，支腿箱截面230×160×5和215×145×5； H型支腿穩定性好，支腿可同時或單獨操作轉臺雙向360°連續回轉，采用渦輪蝸桿式減速機構（具有自潤滑和自鎖功能），後期維護也可方便地通過調整螺栓位置輕松達到效果。下車與上車互鎖； 工作平臺采用拉桿機械式調平； 轉臺和吊籃設有啟動和熄火開關，操作方便，節省燃油； 操作方位全部更新到車輛右側，保證操作人員安全。
2、18米曲臂式高空作業車參考價格：20.9-25.8萬
配置說明：采用江鈴底盤，單排前翻，橋車內飾，江鈴152馬力發動機，6擋變速箱，軸距3815mm，5.2噸後橋，7.50R16原廠鋼絲胎，原廠abs，帶動力轉向，原廠空調，離合助力，斷氣剎，電動玻璃，中控鎖。三節折臂，最大作業半徑：7.5m,最大作業高度：18m.360°回轉。最大起吊質量1000㎏，最大起吊高度8.3m。支腿跨距：單排駕駛室縱向X橫向（mm）：4840X3780，雙排駕駛室縱向X橫向（mm）：4020X3780。吊藍額定載荷≤200㎏。吊籃尺寸：1080X610X1100，外置拉桿機械調平，帶油缸鎖止功能，轉臺和吊籃雙位操作，四支腿全部水平伸出，並可單獨調節。