腎有左右兩枚，位於腰部脊柱兩側，在五行屬水，為陰中之少陰，肝與四時之冬季相通應。
腎的主要生理功能為：腎藏精，主水，主納氣。在體合骨，主骨生髓，其華在發，開竅於耳及二陰。
腎藏精
是指腎具有貯存、封藏人體精氣的生理功能。腎所貯藏的精氣分先天之精和後天之精，先天之精來源於父母，在得到後天之精的不斷充實後成為人體生殖的基本物質，又叫“生殖之精”；後天之精來源於脾胃運化的水谷精氣，在化為氣血津液供給人體生理活動所需後，剩余的貯藏到腎，充養後天之精。
腎精是人體生長、發育和生殖的基本物質，腎中精氣不足，會影響小兒生長發育遲緩，還會導致成人早衰，性功能下降，男子少精不育，女子經少不孕等。所以補腎填精是治療發育遲緩，延緩衰老和行功能疾病的重要手段。
主水
腎有調節人體水液平衡的作用，參與人體水液代謝的臟腑有很多，其中脾的運化，肺的宣發肅降和腎的氣化蒸騰是調節平衡的重心環節。在生理上，腎主水功能失調，就會引起水液代謝障礙，小便的量和頻率多或少，都和腎主水的功能密切相關。
主納氣
腎有攝納肺吸入的清氣，保持吸氣深度，防止呼吸表淺的作用。正常的呼吸運動是肺和腎相互配合完成的，肺吸入清氣，由腎來歸納。肺為氣之主，腎為氣之根，如果腎氣虛衰就會導致腎不納氣，出現吸氣困難、呼多吸少、壹動就喘的癥狀，所以常見的咳喘癥狀，其實是肺的實證和腎的虛證兼有。
在體合骨，主骨生髓，其華在發
腎精能生髓，髓又能養骨，所以腎主骨，影響著人體骨骼的生長發育。髓分骨髓和腦髓，腦髓同樣由腎精生成，所以腎精是否充足，能影響人的思維、記憶、智力等腦部活動。齒為骨之余，牙齒的生長與脫落同樣與腎精盛衰密切相關。此外髓還有化血的功能，是人體血液生成的重要手段。發為血之余，血能生發，頭發需要靠血來滋養，同樣與腎精盛衰密切相關。
開竅於耳及二陰
腎氣上通於耳，人體的聽覺功能依賴腦部精神思維活動能力，腦髓充滿，聽覺靈敏，腦髓空虛，聽力減退，就會有耳鳴、失聰的癥狀。二陰就是前陰和後陰，前陰有排尿和生殖功能，分別依賴於腎的主水和主藏精的生理功能；後陰有排泄大便的功能，也與腎主水的生理功能有關，如常見的五更瀉，就是因為腎的氣化功能失常，水谷並走大腸引起的。
膀胱位於小腹，居腎之下，大腸之前，是位置最下的壹個臟腑，腎經與膀胱經相連，是表裏關系。膀胱的生理功能是貯尿和排尿，有司開合的生理特性。
膀胱有貯存尿液的功能，達到壹定容量後，通過腎的氣化作用調控膀胱開合，使尿液及時排出體外。膀胱開合異常，就會有小便不利或尿頻、尿急、遺尿、小便不禁等問題。因為膀胱的功能都依賴於腎的固攝和氣化，所以膀胱的病變多與腎有關，治療時也應從腎著手。
以上就是腎與膀胱的主要內容，後面要說的是奇恒之腑。