耕犁到了漢代才得到普及，不僅中原各省都有鐵犁鏵出土，西北、東北邊陲也出土了不少鐵犁鏵，就連史稱“火耕水耨”的江南地區，遠至福建、廣西、廣東等地，也有鐵犁或牛耕模型出土，它們成為漢代農業生產力顯著提高的主要標誌之壹。漢代的鐵犁鏵品種多樣，大小不壹，小的長、寬各20厘米左右，大的長、寬可達40厘米以上。陜西、河南等地還出土了漢代的鐵犁壁，有單面的，呈菱形或板瓦形，可向壹面翻土；也有雙面的，呈馬鞍形，可雙面同時翻土，適於開溝起壟。犁壁是翻土碎土的重要裝置，這壹發明標誌著中國耕犁已走上成熟道路，是耕犁史上的重大成就。從各地畫像石和壁畫的牛耕圖上，還可看到漢代耕犁的具體結構，漢代耕犁已具備了犁轅、犁箭、犁床、犁梢等部件，說明已趨於成熟定型。大體說來，西北地區(如陜西、內蒙古)的耕犁犁床和犁梢區分明顯，屬於長床犁或框形犁(圖二八)。東部地區(如山東、江蘇)的耕犁形制有所不同，犁床和犁梢連成壹體呈弓形，是用壹根彎曲木頭制成，看不出明顯的犁床，故亦稱為無床犁(圖二九)。兩類耕犁都是直轅犁，有用二牛牽引的長直轅犁和用壹牛牽引的短直轅犁。長直轅犁適於在大塊田地上使用，短直轅犁轉彎靈活，適於在小塊田裏使用，是壹種因地制宜的發明創造。
魏晉南北朝時期的耕犁基本上是繼承漢代的，但犁鏵的形制還是有所變化，犁鏵冠由漢代的長翼變化為較短的翼。西漢鐵犁鏵接近等腰三角形，從東漢開始向牛舌狀改進，至南北朝定型化。犁鏵有大、中、小三種，反映犁鏵多樣化。從魏晉墓壁畫牛耕圖看，當時的耕犁還是二牛挽拉的長轅犁。但《齊民要術》已指出：“長轅耕平地尚可，於山澗之間則不任用，且回轉至難、費力，未若齊人蔚犁之柔便也。” 說明山東壹帶已出現適合在山問谷地使用的蔚犁。將蔚犁與長轅犁相比，則蔚犁應是壹種操作靈活輕便的短轅犁。這種犁的出現可能為唐代曲轅犁的誕生奠定了基礎。