四大著名刺繡形成於19世紀中期。除了自身的藝術特點，另壹個重要原因是刺繡的商業化。由於市場需求和刺繡產地的不同，刺繡工藝品作為壹種商品，開始形成自己的地方特色。其中，江蘇、四川、廣東、湖南的產品銷售尤為廣泛，因此被稱為四大名繡。
中國四大名繡——蘇祥舒悅簡介
根據刺繡的特點和材料也有分類:
彩繡泛指用各種彩色繡花線控制圖案的刺繡工藝，具有繡面平整、針法豐富、針法精細、色彩鮮艷等特點，廣泛應用於服裝輔料。彩繡的色彩變化也很豐富。它用線代替筆，通過各種顏色繡花線的重疊、並列、交錯，產生艷俗的色彩效果。特別是用設針的方法來表現圖案色彩的細微變化，是最有特色的方式，有渲染國畫的效果。
包莖繡的主要特點是以粗線為底或以棉花為底，使圖案凸起，再用繡花線繡制。壹般采用平繡針法。帶梗刺繡圖案美觀大方，富有立體感，裝飾性強，又稱高繡，在蘇繡中稱為凸繡。帶梗繡適合繡小花紋、花瓣窄的花卉，如菊花、梅花等，壹般用單色線繡。
雕花繡也稱樓繡，是壹種具有壹定難度和獨特效果的刺繡。其最大的特點是在刺繡過程中，根據圖案的需要對孔洞進行修整，在切好的孔洞中以不同的方式繡出多種圖案組合，使繡面上既有灑脫的真花，又有美麗的空花，與現實形成對比，趣味性十足。刺繡典雅精致。
補丁繡，又稱拼布繡，是將其他布料裁剪後繡在服裝上的壹種刺繡形式。中國蘇繡也屬於這壹類。刺繡的方法是根據圖案的要求裁剪掛毯布，貼在繡面上，或者在掛毯布和繡面之間墊棉花等物，使圖案凸起，有立體感。貼好後用各種縫線鎖邊。用掛毯刺繡簡單，圖案以塊狀為主，風格別致大方。
針繡又稱梗繡或粘線繡，是將各種絲帶和線按照壹定的圖案繡在衣服或紡織品上的壹種刺繡方法。常用的穿釘方法有兩種:明釘和暗釘。前壹針露在螺紋桿上，後壹針藏在螺紋桿裏。釘線繡法簡單，歷史悠久，其裝飾風格典雅大方，近年來在和服中得到廣泛應用。珍珠繡又稱珍珠繡，由空心珠子、珍珠管、人造寶石、閃光珍珠等制成。，並繡在衣服上，產生寶石般耀眼的效果。壹般用於舞臺表演服裝，增加服裝的美感和吸引力。也廣泛應用於鞋面、手袋、首飾盒等。
十字繡又稱十字桃花，是民間廣為流傳的傳統刺繡方法。它的針法很簡單，就是根據布料的經緯走向，把大小相同的斜十字針排列成設計要求的樣子。十字繡圖案因其針法特點，壹般造型簡潔，結構嚴謹，往往呈現出對稱布局的圖案風格。也有寫實的圖案，題材多為自然花草。十字繡具有濃郁的民間裝飾風格。
緞帶繡又稱平緞帶繡，是以緞帶為繡花線，直接繡在織物上。絲帶刺繡是壹種新穎獨特的和服裝飾形式，光澤柔和，色彩豐富，圖案醒目，富有立體感。
抽紗刺繡是刺繡中非常有特色的壹類。刺繡的方法是按照設計的圖案從織物中抽出壹定數量的經紗和緯紗，然後將留在布面上的絲有規律地織起來，用繡花線紮起來，織出通孔，組合成各種圖案。抽紗刺繡具有獨特的網狀效果，美觀、精致、精美，具有裝飾性。由於很難滲透，刺繡圖案多為簡單的幾何線條和方塊，在壹幅刺繡中精致點綴。
戳繡，又稱金納，是傳統刺繡形式之壹。是嚴格按照格子紗底料上的方格數繡出來的。戳繡不僅圖案漂亮，還能隨著橫、直、斜線的不同排列做出豐富的變化，但圖案之間的空孔必須對齊。