明朝與火器的淵源十分的深厚，早在明朝初期平定南方的戰鬥中，沐英就曾經使用火槍對抗叛軍的大象軍團。當時明軍使用的還是簡單的突火槍，為了改進其糟糕的換彈速度，沐英還開創性的提出了?三線射法?，使得火槍可以源源不斷的發射子彈。
明朝統治者非常重視熱兵器的威力永樂八年（公元1410年）朱棣征交趾（今越南）時，得神機槍炮法，後成立大名鼎鼎的神機營，這是歷史上第壹支火器部隊。讓我們看壹下神機營的配置：全營兵力:步兵3600人(全配火器)；騎兵1000人；炮兵400人(管理野戰重炮及大連珠炮)；***計官兵5000人。
雖然神機營是歷史上第壹支熱兵器部隊，但是朱棣同樣沒有解決洪武時期留下的問題，那就是早期火槍換彈速度慢、威力小。神機營裝備的是壹種名叫?神機槍?的火器，這種武器就是冷熱武器相結合。
首先他就是壹根簡單的管狀武器，先填入火藥，然後放入特制的木送子，防止漏氣槍管，最後再放入壹根箭矢，最後點燃火藥就可以將箭矢發射出去了。那麽這種武器威力大嗎？不大！現代的工匠曾經復刻過這種武器，使用現代火藥弓矢的射程也僅僅只有十幾米，並且出膛之後彈道非常的不穩定。
所以朱棣將冷兵器部隊和神機營結合起來，將神機營置於陣首，馬隊置於其後，與敵方列陣時，神機營首先進行壹波射擊，打亂對方陣型後馬隊再策馬沖鋒，朱棣使用這種戰法屢戰屢勝。
而正是這壹支部隊，在於謙的帶領下痛擊瓦剌騎兵，保住了大明朝的江山，這也說明了朱棣的做法是正確的。
明朝多采用冷熱兵器結合的方式再比如被很多明朝粉絲說得天花亂墜的?三眼銃?，同樣也是冷兵器也熱兵器的結合，三發子彈打完之後掄起槍管就往敵人腦袋上錘，同樣的也是受限於當時較為落後的火器。
而抗倭名將戚繼光創立的?鴛鴦陣?卻沒有使用到火器，整個陣型皆由冷兵器組成，這也說明了當時明朝並沒有成制式的武器，各地官兵根據地理環境的不同、所面對敵人的不同選擇最為合適的武器，所以才出現了冷熱結合的方式。