英國皇家海軍S級潛艇
排水量：640/927噸
艇長：202.5英尺
艇員：33人
武備：1門3英寸口徑甲板炮，1挺防空炮，6具533毫米魚雷發射管（艇首4具/艇尾2具，12枚魚雷）
最大航速：13.7節/水面，10節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：1550/水面，1300馬力/水下
S級潛艇是壹種中型巡邏潛艇，用於北歐和地中海海域的作戰活動。這種潛艇操縱性能較好，下潛速度快，魚雷攜帶數量也較多。具備較強的生存能力和攻擊力。
S級艇被證明是二戰中最優秀的潛艇之壹，***建造了62艘，其中晚期建造的潛艇采用了全焊接結構，所以潛艇耐壓殼體強度有很大提高，最大下潛深度也得以提高。
英國皇家海軍T級潛艇
排水量：1090/1575噸
艇長：275英尺
艇員：59人
武備：1門4英寸口徑甲板炮，3挺機槍，10具533毫米魚雷發射管（艇首6具/艇尾2具/外部2具，16枚魚雷）
最大航速：15.3節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：2500/水面，1450馬力/水下
T級潛艇是被設計用來替代O級、P級和R級艇，其排水量保持在1325噸左右是為了在倫敦條約許可的潛艇噸位範圍內建造更多的潛艇。同S級艇相比，T級艇的魚雷數量和燃料更多，潛艇本身的設計在戰爭期間壹直得到改進，如在遠東海域作戰的潛艇就設計了附加的外部儲油艙以增加航程。T級潛艇在大戰中***損失了15艘。
英國皇家海軍U級潛艇
排水量：540/730噸
艇長：191.5英尺
艇員：27人
武備：3挺機槍，6具533毫米魚雷發射管（艇首4具/艇尾2具，10枚魚雷）
最大航速：11.7節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：615/水面，825馬力/水下
U級潛艇原是被設計用來替代壹戰期間的無武備的H級潛艇，艇上增加了魚雷發射管便可用於作戰。該型艇排水量較小，可操作性好，適合在北海和地中海海域作戰。U級艇後又被V級艇替代，兩者都具有廉價、可靠性高和便於快速生產的優點，成為英國皇家海軍在二戰期間的主力潛艇。
英國皇家海軍A級潛艇
排水量：1385/1620噸
艇長：281.7英尺
艇員：61人（6名軍官）
武備：1門4英寸火炮，1門20毫米防空炮，3挺機槍，10具533毫米魚雷發射管（艇首4具/艇尾2具/外部2具，20枚魚雷）
最大航速：18.5節/水面，8節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：4300/水面，1250馬力/水下
A級潛艇由T級發展而來，被設計用於遠東海域作戰。但A級潛艇的出現太晚了，戰爭不久就宣告結束。A級艇的航程遠較T級艇大，水面航速也得到了很大程度的提高。該型艇艇體采用全焊接結構。
英國皇家海軍R級潛艇
排水量：1475/2030噸
艇長：292.5英尺
艇員：53人(6名軍官)
武備：1門4英寸火炮，2挺機槍，8具533毫米魚雷發射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：4400/水面，1320馬力/水下
與早期的P級艇和O級艇設計上極為相似，但艇體更長，4英寸火炮的安裝位置也有所變化。該級艇***建造完成4艘，其中3艘在大戰中損失。
英國皇家海軍P級潛艇
排水量：1475/2040噸
艇長：290英尺
艇員：53人(6名軍官)
武備：1門4英寸火炮，2挺機槍，8具533毫米魚雷發射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：4400/水面，1320馬力/水下
P級艇與早期的O級艇設計上極為相似，但艇體更長，艇首和尾部的設計也不盡相同。該級艇***建造完成5艘。
英國皇家海軍O級潛艇
排水量：1475/2030噸
艇長：283.5英尺
艇員：53人(6名軍官)
武備：1門4英寸火炮，2挺機槍，8具533毫米魚雷發射管（艇首6具/艇尾2具）
最大航速：17.5節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：4400/水面，1350馬力/水下
O級潛艇***衍生出三個系列，其中“奧比隆”（Oberon）系列為原型艇，“奧特韋”（Otway）和“奧克斯利”（Oxley）系列先前是為澳大利亞海軍定造，建造完成後因財政問題歸還英國皇家海軍。
英國皇家海軍V級潛艇
排水量：545/740噸
艇長：206英尺
艇員：37人
武備：1門3英寸火炮，3挺機槍，4具533毫米魚雷發射管（艇首，8枚魚雷）
最大航速：13節/水面，9節/水下
動力：柴/電推進，雙軸
馬力：800/水面，825馬力/水下
V級艇與U級艇十分相似，由於改良了焊接工藝，其最大下潛深度有所提高。艇上安裝的柴油機馬力也有所增大，所以水面最大航速也得以提高。此外，V級艇的艇長也超出U級艇近10英尺。