生死輪在藏語中稱為“Sipay korlo”(梵文Bhava-chakra)，但在西方人稱之為“生命之輪”或“生死之輪”(註:在漢傳佛教中稱之為“生死五息輪”、“五道輪”。在西藏寺廟的外墻上經常可以看到這種畫面。不懂佛學的人只會用好奇的眼光去欣賞，卻不知道這幅畫其實包含了描繪眾生輪回、苦難、苦難的教法。
佛教裏，壹定要講究傳承。既然要修行佛法，當然要慎重選擇什麽是佛所啟示的法，什麽不是佛所啟示的法，什麽是有傳承的正統法，什麽是壹些人沒有傳承而創造的似是而非的“佛法”！換句話說，我們不應該粗心大意。我們必須確定我們所聽到的、學到的和實踐的法確實是佛陀所揭示的。為此我就說說生死之輪的傳承，也就是這幅圖的來源。
在佛陀出現於世的時代，在當年中國十六國之壹的印度中部摩揭陀邦，有壹座城市叫“社城王”(Raja Girha，佛陀最常被提及的地方)，也就是佛陀出家成道的地方，城內有壹座山叫“靈九山”，也就是佛陀揭示般若心經的地方。佘城之王，莫傑托王國之王，名為賓畢薩拉(又譯“影王”、“形王”、“瓶沙王”、“影王”)。這位國王與佛教有很深的淵源。他不僅是第壹個皈依佛門的國王，也是佛教史上第壹座精舍——venu vana，就是由這位國王提供給僧侶的(註:見《因緣經》)。在印度，還有壹個大城市叫勞魯卡，這個城市有壹個國王叫烏德拉雅那(也譯作“烏托雅那王”、“烏紮雅那王”等。).上面提到的兩位國王是非常友好的朋友。當現在提到的典故發生時，皮比羅國王已經皈依了佛教，而優填王不信仰佛教，也從未見過釋迦牟尼。
王舍城和優填王管轄的地區堪稱“富國強民”。商人經常在這兩個城市之間做生意，所以兩位國王經常代表來往於兩地的商務旅客互贈信件和禮物。在多次互贈珍寶和精美織物後，優填王將壹件裝滿各種寶石的珍貴盔甲送給了皮比羅國王。這件珍貴的鎧甲不僅鑲嵌了多種寶石，還具有防火、防毒、護體的功能，所以價值連城，當時看到的人都驚嘆不已。收到禮物後，皮比羅國王召見大臣，對他們說:“這麽貴重的禮物，我怎麽還呢？”？我必須用同等的禮物或者更有價值的禮物來回報它。請大家幫我想想！“大臣們都提出了自己的建議，但這些建議都不合適，這讓國王傷透了腦筋。這時，壹個屬於婆羅門階層的大臣說:“吾王！三界所有的寶藏都比不上佛祖！佛陀現在駐紮在我國的錫。為什麽我的國王不在佛的身體裏畫壹幅畫作為回報？這個禮物是吉祥的，可以讓優填王積累祝福！頻丕米羅高興地決定:“就這麽辦吧！"
佛陀聽到菲碧·米羅國王的請求，同意了，還寫道:“優填王看到這幅畫，會有很大的信心和洞察力！”畫家為佛祖作畫時，由於佛祖的聖體自然發出耀眼的光芒，又由於畫家出於尊重不敢直視佛祖的身體，繪畫變得異常艱難。後來，佛陀把他的身影投在畫布上，畫家根據他的身體比例畫出他的身影，然後畫出佛陀。畫家根據佛陀的啟示，在佛身的畫面下添加了揭示皈依、三學、六生死輪回、十二因緣教法的生死輪圖。這幅布畫塗上香料，用細絲綢包裹，然後放入金盒中。金盒子被放在壹個更大的銀盒子裏；銀盒子被收藏在壹個更大的銅盒子裏。皮比羅國王寫了壹封信，派使者交給優填王，讓他裝飾城市，然後由大象、步兵、戰車等四支軍隊陪同出城11裏迎接佛畫。這幅包裝好的佛教畫被放在大象的背上，送到優填王那裏，他在城外迎接他。
原本不信佛的優填王，恭恭敬敬地展開佛畫後，仔細觀看了畫中的內容，思考了畫中詩句的含義。與此同時，他也冥想了十二因緣的過程，四諦以及因緣之輪中六大司的苦。由於佛陀的加持，優填王過去的善業和成熟的業，優填王現在已經證明了阿羅漢聖人的預先存在的果報狀態。此後，國王對佛教也有很大貢獻。他的生平事跡可以在《大藏經》中的戒律、教法等佛經中找到(註:大乘尊法佛經、阿伽瑪、漢文大藏經中的四分法都有關於充王的章節和句子的片段)。幾年前，恒到印度尼西亞婆羅浮屠的佛塔朝聖，註意到佛塔上的石雕中也有許多關於這位國王生平的雕刻圖像。
從上面的典故可以看出，生死輪並不是藏族人發明的，而是起源於古印度大佛時代(註:印度阿詹多石窟第17窟有古代生死輪圖像)。古印度的佛教寺廟(甚至後來的藏傳佛教寺廟)在優填王看到這幅畫後，開始有在寺廟大門外畫這幅畫的傳統，以便參觀或路過的人能看到這幅畫，體會到其中隱藏的教義(註:見《中國大藏經》卷三十四《根本萬物皆有所部》:“吾主告阿難...這就是我現在的原因。佛言，在門兩邊臉頰畫五個有趣的生死輪……”).