鄭，通常人們也稱之為鄭。這與其古老的歷史淵源、濃郁的民族特色以及濃郁的傳統箏樂所留下的古樸典雅的味道有關。早在公元前4世紀的戰國時期，箏就流行於秦、齊、趙等國。其中，秦國最受歡迎，因此被稱為“真正的秦之聲”和“秦征”。古稱、銀箏、、蘇箏。關於鄭的命名，史料中眾說紛紜，主要有以下幾種:
鄭來自極北地區。唐的《詞錄》中說:“箏者，之流，亦琴也。古代的樂器有五十弦，自從黃帝命令素女擊鼓之後，皇帝很傷心，就把它弄壞了，從後來的樂器變成了二十五弦。秦人擊鼓豎琴，兄弟相爭，斷成兩截。鄭之名從此開始。”宋代《紀昀》載:“秦人窮義，父子相爭，故名。箏的十二弦被二十五弦打斷。日本十七世紀宮廷樂師岡根的《樂道集》中記載...或雲:秦無義。壹個樂器，兩個女人傳，兩個女人爭。最後是兩個樂器，所以叫箏。這只是傳說，兩人爭奪樂器，產生了“鄭”。
l箏是由著名琴家孟天所制，或由孟天所改。公元前237年(始皇十年)，秦丞相李斯上書，勸秦始皇收回對客人的逐客令。關於琴有兩個字，分別是“富彈琴”和“撤琴乘危”。清代朱在《說文通訓》中記載:“琴瑟五弦施於竹，秦蒙寧靜。這段文字描述了蒙恬曾經改革過鄭。
早期的箏是壹種五弦竹制箏，是用壹種弦樂器建造的。如東漢應劭《關隘》雲:“箏五弦，邊奏邊建。”東漢許慎《說文解字》(宋代許宣校訂再版)中記載:“箏、鼓弦、竹體亦樂，從竹，爭聲。”對箏的命名，東漢《名釋》中有解釋:“箏，弦高急，也自然。”由此可見，箏是以自己的“箏、箏”音命名的。
這些說法，以音效的特性命名，比較合理。