商周時期，戰車戰是主要的戰爭方式。早在公元前2000年，夏朝就開始使用戰車，殷商時期有了很大的進步。古代的戰車是兩個輪子，四匹馬，有壹個方形的馬車，車上站著三個軍人。左軍是車首，叫“車左”，也叫“壹個頭”，手持弓箭射箭；右邊的軍人叫“車右”，也叫“參騎”，持矛與矛作戰；禦手居中，掌管車輛控制。
戰車上使用的武器除弓箭外，主要有弓、矛、戟、龍騎兵等。在商周車戰中，即使雙方戰車靠近，馬頭相撞，士兵之間的距離也在4米以上，不可能自相殘殺。雙方打來打去，兩車肯定是錯的。
商周時期的重要武器-
商周時期，青銅工藝達到了很高的水平，頻繁的戰爭促進了軍事武術的大發展，表現為青銅兵器的廣泛使用和進步。
矛是商周時期重要的長兵種。殷墟出土的青銅矛均為雙刃，柄上有耳以系纓，精巧鋒利。周代青銅矛的刃較長，柄略短。周代有酉矛和夷矛兩種。酉矛較短，矛較長，可能分別用於徒步戰或車戰。上周矛形的壹些變化表明矛刺殺技術有所發展。
考古發掘表明，商周時期用銅兵最多的是葛。戈是中國古代特有的武器，主要使用鉤切和啄擊來防禦敵人。戈是商周時期使用最多的武器，西周的勇士必然會出征。幹為盾，用於防禦，葛主導進攻。“戰鬥”已經成為戰爭的代名詞。直到春秋戰國時期，葛還是重要的兵器。
矛只能直刺，葛只能鉤啄。在實戰中，古人試圖把矛和戈結合起來，創造壹種可以直刺，橫啄必殺的武器，於是創造了“戟”。
目前最早出土的戟是在河北槁城太西商代古墓中發現的，證明這種復合兵器是商代所造。西周時期的青銅戟，矛與矛鑄為壹體，多為十字形，但多為戟合而成，木柄腐朽，所以出土時只剩下矛頭和戈頭，誤認為兩件兵器。
戟最早用於商周時期，是車戰的主要武器之壹。但在春秋戰國時期應用更為廣泛。戟雖能刺、啄、砍，但主要作用是用戟的下刃勾、砍。因為壹些出土的青銅戟是鑄造成曲刃而不是矛，說明它的主要方法是鉤削。
“五兵”之壹的“蜀”，是西周時期的兵器之壹。蜀是壹種武器，長約十尺，沒有鋒利的邊緣。它的用法是打擊，但不是棍子。在出土的西周青銅兵符中，有許多球形器皿，上面鑄有胸釘，球體中央可裝上木柄打擊敵人。球重500g到800g，胸釘少則3個，多則18。可以看出，這個銅球裝上木柄就成了棺材，是戰時的戰鬥機。
劍起源於商朝，在中國武術史上有著特殊的地位。殷周時期出土的兵器分為三類:弓箭為遠程兵器，戈、矛為戰鬥兵器，劍為防禦兵器。隨著商代青銅精煉技術的提高，人們鑄造的匕首略似刀、矛，柄略彎，有馬、羊頭，雙刃鋒利，長約30厘米。這是最早的古劍。
西周時期的青銅劍很多，有馬頭柳葉形的，也有脊骨形的，都很短很小，多用於肉搏防身。總的來說，商周時期的劍還處於初級階段，到了春秋戰國時期，擊劍已經有了突飛猛進的發展。作為壹種防禦性武器，甲盾在商周時期有了初步發展。商周時期以皮甲為主，但也有青銅制成的鎧甲，氣勢恢宏，富麗堂皇。
幹盾，後被稱為盾，是壹種用來持防禦刃和箭的器具。在甲骨文中，有壹個生動的武士形象，壹手拿著劍，壹手拿著長方形的盾牌。到了周朝，盾牌有了許多形狀。《李周夏關》載，“四兵持五兵五盾，四戈持戈盾之物”。所謂“五盾”，大小不壹，有木盾、皮盾等。，以車戰和徒步戰為目的。
在中國歷史上，落到商周，翻開了中華文明的第壹頁，進入了青銅文化的輝煌時代。這個時代也是中國武術進入武術文化開端的時代。青銅兵器的多樣化和演變為中國武術史留下了輝煌的樂章。