在1960年，兩個美國人，壹個叫比爾，壹個叫梅因哈特聯合成立了壹家MBA科技公司，這家公司最早把關註焦點集中在了新概念手槍上。這兩個合作者，早年都是工程師，參加過美國絕密的曼哈頓工程，具備很好的工程實踐能力。
他們準備用自己的新概念手槍，去競標美國國防先進研究計劃局的壹個項目。這個項目就是準備用壹款新概念手槍去裝備南越特種作戰部隊。
首先，兩個人聯想到了傳統手槍的壹些問題，傳統手槍雖然性能已經經過了歷次戰爭的檢驗，但還是有壹些固有缺陷，比如說重量較大，都是用實心的金屬，機械加工制作的精密的部件。
而且這樣的手槍結構也比較復雜，容易在惡劣的環境中出現壹些機件故障。還有壹個麻煩是，傳統手槍在激發時，由於膛內壓力很大它的後坐力也非常明顯，沒有經過長時間訓練的軍事人員，如果想使用手槍精確地去命中目標，是很困難的壹件事。
兩個人首先聯想到了火箭技術。他們想，如果手槍的子彈不是用發射藥直接推動，而是壹枚壹枚小的火箭，讓這個發射藥像火箭發動機壹樣，跟著彈丸壹塊兒出膛，這不就是壹個壹個小的火箭標槍嗎，那這樣是不是能夠解決問題。
兩個人就做了實驗發現可行，他們把壹個壹個小的火箭裝在槍膛裏，利用身管來發射，確實能夠達到很好的壹個效果。
他們最初的樣槍是為每壹個火箭子彈安裝尾翼，但尾翼跟槍管匹配的時候，很麻煩，因為滑膛式的槍管跟這個尾翼匹配容易發生壹些勾滑，導致彈丸飛行不穩定。所以後來他們就想，能不能借鑒傳統手槍的方式，讓彈丸有壹個旋轉的初速度。
我們知道傳統手槍，它的彈丸在出膛的時候是高速旋轉，那是用膛線來實現這個目標的，而這個膛線在傳統手槍是需要精密的機械加工設備，用拉刀來拉出膛線，這是比較麻煩的壹個加工工藝。
每壹枚火箭子彈的尾部有4個小噴口，他們給每個小噴口設置了壹個傾斜角度，這就意味著每壹個噴口實現的推力是具備壹個旋轉式的傾斜推力，4個噴口聯合動作，就能夠賦予火箭子彈，壹個很高的旋轉速度，最高的時候，它的旋轉速度可以達到每分鐘上萬轉，有很好的自穩定能力。
經過實驗，他們發現，因為能夠穩定的飛行手槍的命中精度顯著提高。於是，他們就生產了樣槍，歷史上叫做Gyrojet。
子彈壹發壹發的通過彈夾進入槍膛，但它不能連發射擊，每壹個子彈在發射時，是通過壹個壓桿向後推動子彈，讓子彈倒坐在機針上，然後引發發射藥的啟動，向後產生高溫燃氣，推動著子彈向前飛行。
跟傳統手槍不同，傳統手槍在激發出膛的壹瞬間，子彈的初速度是最高的，此後在整個的飛行軌跡中，它的速度是逐漸下降。而火箭手槍則不同，因為它的燃料壹直在燃燒，所以子彈在飛行的過程中呈現壹個不斷加速的狀態，火箭在離開槍膛以後也在加速。
經過測算，火箭子彈的最大速度是出現在離膛以後的20米左右，在這20米的距離上，火箭子彈的速度可以達到每秒鐘近500米，這是壹個很好的參數。這樣的子彈在發射之後能飛得比較遠，又能精確地命中100多米的目標，同時重量也很輕，且火箭手槍是利用燃氣推動子彈出膛，所以它的後坐力顯著降低。
雖然手槍的後坐力小了，但由於子彈在發射的過程中，向後不斷噴出高溫高壓的燃氣，手槍必須得留出很多孔，讓燃氣向周圍排出，所以發射的時候火光很大，在隱蔽區域發射時，非常不利於射手隱蔽。
而且比較麻煩的壹點是，它沒有辦法做到連發射擊，很難做到像自動武器這樣快速地發射，所以該武器最後沒有被軍方列裝。
但在民用市場上，由於火箭手槍產量非常小，它成為現代槍械愛好者非常鐘愛的藏品之壹據說Gyrojet歷史上只生產了1000多支，數量比較少，在收藏品市場成為了炙手可熱的藏品，大家都去追捧。